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BLE接続は難しい？

BLEは「Bluetooth Low Energy」のことで、通常のBluetoothよりも省電力での接続を実現できます。最初はBLEの意味すらわからず、プログラミングを本格的に始めて1年程度の私でしたが、やってみると数日でBLEセンサーをCONEXIOBlackBearにつなげることができました！先輩方からも助言をいただきましたが、振り返ってみれば意外に簡単という印象でした。

BLE接続の構成

今回使用したセンサーは、ユニ電子の温湿度センサー (Logtta、LogttaCable、LogttaWR) と、CO2センサー(Logtta CO2)です。またBLE接続を実行するためには、bluepyと呼ばれるPython用ライブラリを用いると簡単です。

■ユニ電子Logttaシリーズ紹介ページ　http://www.uni-elec.co.jp/logtta_page.html

BLE接続の構成としては、BLEセンサーはアドバタイズ(ブロードキャスト通信)で、親機であるCONEXIOBlackBearに対して「私はここにいるよ」と知らせます。その知らせをCONEXIOBlackBear上でbluepyによって取得し、温度(℃)・湿度(%)・バッテリー残量(%)・CO2濃度(ppm)を、CONEXIOBlackBear上で表示させました。

bluepyのインストール方法

bluepyをインストールする手順については以下のコマンドをCONEXIOBlackBear上で叩くだけなので簡単です。

# apt-get install python3-pip
# apt-get install libglib-2.0-dev
# pip3 install bluepy

センサーをアドバタイズモード(ビーコンモード)にする

ユニ電子のBLEセンサーは、初期設定のままだとiPhoneでデータを受信する設定になっています。そのためiPhone上のユニ電子アプリを使用して、BLEセンサーをビーコンモードに設定します。詳しくは上記のユニ電子URLに掲載されている資料をご覧ください。

プログラムの実行（温湿度センサーの例）

import bluepy #bluepyをimportする
scanner = bluepy.btle.Scanner(0)
devices = scanner.scan(3)　#3秒間周辺をスキャンする
for device in devices:　　　　　  
　for (adtype, description, value) in device.getScanData() 　　
　#adtypeはアドバタイズデータの種別番号
　#adtypeの意味を記述するのがdescription
　#データ本体がvalue   
　　 com_id=valueの頭文字 
　　 if desc=="xxxx" and com_id == "xxxx":　#温湿度センサーであるかのチェック        	  		      	 		 
       temp=valueから計算
       print('Temperature: %f'% temp)　#温度の表示
       humid=valueから計算
       print('Humid: %f'% humid)　#湿度の表示
       Battery=valueから計算
       print('Battery: %d'% battery)　#バッテリー残量の表示 

上記を読んでいただければ、何をしているかは大体わかっていただけると思います。(思ったよりもプログラム量は少ないと思いました！) CO2センサーも同じように実装することができます。
また、「valueからの計算」については、ユニ電子から情報提供していただいたアドバタイズデータの詳細から計算しました。

そして…いよいよ、このプログラム(scan3.py)の実行です！

上図のように、このプログラムを実行すると、CONEXIOBlackBearのコマンドライン上へ、温度・湿度・バッテリー残量を表示することができました！

おわりに

夏の暑い時期に実施した結果ですので、温度と湿度が結構暑苦しい値になっています…知識ゼロからでも（もちろんベテランの方でも）思ったよりも簡単ですので、是非BLE接続を試してみてください！

BLEセンサーを、CONEXIOBlackBearでつなげてみませんか？

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